웹접근성?? 구글검색이 하도 잘안되서 이런거라도 다 맞춰보려고하는데요

웹접근성 부분에 아래처럼 문제되는부분이 있는데 어떻게 처리해야하는지 모르겠어서요

문제되는부분 사이트쪽메뉴부분입니다.

서브메뉴가 있는 탭을 누르면 

class="panel-collapse collapse" 에 in 이 추가되는데요

현재 세번째메뉴 sidebar_menu_s3 여기에 in이 추가되니까 

아래와같은 메세지가 나오는것같습니다...

메시지

하위 요소에 특정 [role]을(를) 포함해야 하는 ARIA [role] 지원 요소에 일부 또는 전체 하위 요소가 누락되었습니다.

일부 ARIA 상위 역할은 의도한 접근성 기능을 실행하려면 특정 하위 역할을 포함하고 있어야 합니다. 역할 및 필수 하위 요소에 관해 자세히 알아보기

통과하지못한요소